TCS-YOLO model for global oil storage tank inspection

å??æ²¹ä½?为ä¸?种é?è¦ç??æ??ç?¥ç?©èµ?ï¼?å?¨æ??å?½ç»æµ?å??å??äº?ç­?å¤?个é¢?å??å?èµ·å?°é?è¦ä½?ç?¨ã??æ?¬æ??提å?ºä¸?种å?ºäº?æ·±åº¦å­¦ä¹ ç??ç?®æ ?æ£?æµ?模å??TCS-YOLOï¼?Transformer-CBAM-SIoU YOLOï¼?ï¼?该模å??å?¨YOLOv5ç??å?ºç¡?ä¸?è¿?è¡?ä¼?å??ï¼?å?æ?¶å?ºäº?å?æ??ä¸?号å ?学遥æ??卫æ??å½±å?æ?°æ®é??è¿?è¡?å®?éª?ï¼?å¯¹å ¨ç?è??å?´å? ç??å?¨æ²¹ç½è¿?è¡?è¯?å?«ä¸?å??ç±»ã??ä¼?å??å? 容å? æ?¬ï¼?æ·»å? å?ºäº?Transformeræ?¶æ??ç??C3TRå±?对ç½?ç»?è¿?è¡?ä¼?å??ï¼?使ç?¨CBAMï¼?Convolutional Block Attention Moduleï¼?å?¨ç½?ç»?å±?中添å? 注æ?å??æ?ºå?¶ï¼?使ç?¨SIoUï¼?Scale-Sensitive Intersection over Unionï¼? loss代æ?¿CIoUï¼?Complete lossä½?为å®?位æ?失å?½æ?°ã??å®?éª?ç»?æ??表æ??ï¼?ä¸?YOLOv5ç?¸æ¯?ï¼?TCS-YOLOç??模å??复æ?度ï¼?Giga Floating Point of Operationsï¼?GFLOPsï¼?å¹³å?å?å°?3.13%ï¼?模å??å?æ?°é?ï¼?Parametersï¼?å¹³å?å?å°?0.88%ï¼?æ?¨ç?é??度ï¼?Inference Speedï¼?å¹³å?é?ä½?0.2 msï¼?mAP0.5ï¼?mean Average Precisionï¼?å¹³å?提å?0.2%ï¼?mAP0.5â?¶0.95å¹³å?提å?1.26%ã??ä¸?æ­¤å?æ?¶ï¼?å°?TCS-YOLO模å??ä¸?é??ç?¨ç?®æ ?è¯?å?«æ¨¡å??YOLOv3ï¼?YOLOv4ï¼?YOLOv5å??Swin Transformerè¿?è¡?对æ¯?å®?éª?ï¼?TCS-YOLOå?ä½?ç?°å?ºäº?æ?´é«?æ??ç??ç?¹ç?¹ã??TCS-YOLO模å??å¯¹å ¨ç?å?¨æ²¹ç½ç??ç?®æ ?è¯?å?«å ·æ??é??ç?¨å¯è¡?æ?§ï¼?可为遥æ??æ?°æ®å?¨è?½æºæ??è´§é¢?å??提ä¾?æ??æ?¯å?è??ã??